我想用树莓派做一个控制终端通过GPIO来控制相关设备然后用Pyqt5写了一个图形控制软件在树莓派上运行，测试成功现在碰到一个问题:如何配置树莓派，让他开机只启动和显示我自己的qt程序，其他界面一概不显示，并且关闭软件就自动关机?