我想用树莓派做一个控制终端通过GPIO来控制相关设备然后用Pyqt5写了一个图形控制软件在树莓派上运行,测试成功现在碰到一个问题:如何配置树莓派,让他开机只启动和显示我自己的qt程序,其他界面一概不显示,并且关闭软件就自动关机?