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weixin_45326634
废的铁
6 年前
trueweixin_45326634

katalon接口测试

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利用坐标变换求出旋转后的足端位置,然后通过逆运动学求解髋关节和膝关节角度需要注意的是,当离地高度确定后,俯仰角有最大最小值,需要确保其在允许范围内。
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