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weixin_41045354
我是。
6 年前
trueweixin_41045354

利用坐标变换求出旋转后的足端位置，然后通过逆运动学求解髋关节和膝关节角度

需要注意的是，当离地高度确定后，俯仰角有最大最小值，需要确保其在允许范围内。
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求大神解答，logistic映射的图像加密方法的密钥是怎么来的?不是输入参数u和初始值xo就能生成混沌序列吗？混沌序列和明文序列进行异或不是得到密文吗？为什么要有八位密钥？且这八位密钥是怎么选取的？