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zhu1007
9 月前
truezhu1007
请教一下,为什么第二次播放时没有第一次那样的云图了,谢谢
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将 2D 激光雷达数据从 Isaac Sim 流式传输至 ROS 2,并通过 RViz 进行可视化。通过激光雷达数据监控机器人与环境的交互,从而在仿真环境中提升机器人的感知能力。
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