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david_232656
:MNongSciFans
9 月前
truedavid_232656

将 2D 激光雷达数据从 Isaac Sim 流式传输至 ROS 2,并通过 RViz 进行可视化。通过激光雷达数据监控机器人与环境的交互,从而在仿真环境中提升机器人的感知能力。

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