自动控制系统综合旨在优化系统性能，提升可靠性、稳定性与灵活性。常用方法包括动态性能优化、稳态误差分析、鲁棒性设计等。LabVIEW通过图形化编程和高效数据采集处理，实现系统的综合优化。以下结合方法和硬件选型提供说明。为什么需要系统综合？优化性能：提高响应速度、精度和抗干扰能力，确保高效运行。增强可靠性：设计鲁棒算法，应对复杂工况。降低成本：减少资源消耗与硬件需求。满足多目标需求：平衡快速响应与高精度控制。综合方法动态优化：调整控制器参数（如PID），或使用模型预测控制，实现响应与稳定平衡。误差分析：通过建模与频域分析，设计增益和补偿器以减小误差。鲁棒设计：采用H∞或滑模控制，应对外界干扰。多目标优化：结合数学优化，实现性能与能耗的最优解。LabVIEW的应用动态优化：使用PID工具包整定参数（Kp、Ki、Kd）。借助Simulink接口仿真验证。误差补偿：实时采集数据，动态计算与补偿误差。利用滤波器或前馈补偿提高精度。鲁棒性设计：使用高级设计与仿真模块（CDSim）测试算法鲁棒性。硬件集成：选用NI CompactRIO或CompactDAQ，支持多通道采集与控制。配合压力、温度传感器等硬件实现闭环控制。示例：温度控制综合硬件关键词：NI CompactDAQ、NI 9213热电偶模块、USB-6009。LabVIEW实现：数据采集：实时监测温度，采集信号并处理。动态优化：使用PID模块调整加热功率。误差补偿：动态调整增益，消除偏差。LabVIEW与硬件协同设计，可快速搭建高效的自动控制系统，满足工业与科研需求。