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《【Linux网络】网络基础:传输层TCP协议(二)》
在当今这个信息爆炸、网络互联的时代,TCP(Transmission Control Protocol,传输控制协议)作为互联网通信的基石之一,扮演着举足轻重的角色。无论是我们日常浏览网页、观看在线视频,还是企业进行大规模数据传输、云计算服务,TCP协议都默默地在幕后工作,确保数据的可靠、有序和高效传输。
——来自博客 https://blog.csdn.net/EterNity_TiMe_/article/details/144419794
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整车通信网络仿真使用CANoe对智驾域控制器交互系统进行虚拟节点仿真,如转向系统、制动系统、组合惯导INS、驾驶员操作指令等。①转向、制动系统等车辆实时运动状态信号:DYNA4模型输出轮速、车速、方向盘转角、档位信号等,CANoe做逻辑处理后与总线信号(如CAN FD、SOME/IP、DDS)映射;同时CANoe解析并处理智驾控制器发出的总线信号(如CAN FD、SOME/IP、DDS),映射到DYNA4模型实现车辆运动控制;②组合惯导INS:VTD输出UTM坐标,CANoe中进行加偏处理,即UTM坐标系->WGS84坐标系->GCJ02坐标系后映射到总线信号(如CAN FD、SOME/IP、DDS);③驾驶员车机操作信号:如选择车位、泊出方向选择等。————————————————版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。原文:智驾仿真测试实战之自动泊车HiL仿真测试:自动泊车系统简介|自动泊车HiL仿真测试系统|整车通信网络仿真|环视摄像头仿真|超声波雷达仿真|案例展示环视摄像头视频注入标定效果|案例展示超声波雷达仿真效果原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_51954443/article/details/142849151