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weixin_37992011
imxiaohu
2 年前
trueweixin_37992011

机器人还可以通过不断的训练和比赛,逐步提升其技能。

系统会自动创建训练任务的进度表,使机器人在现实世界中的表现逐步接近或达到预期的技能水平。

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Google 开发出一个能够达到人类业余水平的乒乓球机器人该通过观看物理模拟和人类比赛,使用小规模数据集进行训练,并通过迭代过程不断提升技能。机器人在与不同水平的人类选手对战时,轻松战胜了初学者,并在与中级选手的比赛中赢得了超过一半的比赛。该机器人从模拟环境中学习,然后直接应用到现实世界中。研究团队采用了零样本 sim-to-real 转移技术,这意味着机器人无需在现实环境中进行大量的初期训练即可有效应对实际比赛。详细:https://xiaohu.ai/p/12353
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