Google 开发出一个能够达到人类业余水平的乒乓球机器人该通过观看物理模拟和人类比赛,使用小规模数据集进行训练,并通过迭代过程不断提升技能。机器人在与不同水平的人类选手对战时,轻松战胜了初学者,并在与中级选手的比赛中赢得了超过一半的比赛。该机器人从模拟环境中学习,然后直接应用到现实世界中。研究团队采用了零样本 sim-to-real 转移技术,这意味着机器人无需在现实环境中进行大量的初期训练即可有效应对实际比赛。详细:https://xiaohu.ai/p/12353