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weixin_42470362
草料老蒋
2 年前
trueweixin_42470362

非常激动今天在ICRA上展示Residual-NeRF! 简而言之:通过使用“背景”先验知识,在几秒钟内学习透明物体的精确深度图。请在上午10:30到NT-G4,或下午13:30到28.05海报展位。我们刚刚上传了所有代码和数据!

https://residual-nerf.github.io

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我们将在周一的敏捷机器人工作坊上展示由@海星姑娘 主导的关于非抓取运输的高速运动规划的工作。该工作表明,通过使用库仑摩擦模型和估算的摩擦系数,我们能够实现高速运输。
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