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草料老蒋
2 年前
trueweixin_42470362
我们将在周一的敏捷机器人工作坊上展示由
@海星姑娘
主导的关于非抓取运输的高速运动规划的工作。该工作表明,通过使用库仑摩擦模型和估算的摩擦系数,我们能够实现高速运输。
下一条:
我们将在周五的3DVRM研讨会上展示我们最近关于从视觉基础模型中提取3D布料表示的语义特征的工作。这是由Alberta Longhini @风行龙领导的出色工作,使用了SAM和DINOv2等基础模型用于布料。
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