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weixin_29940495
张三的忧伤
4 年前
trueweixin_29940495

FogROS 2 来自@胡思乱想的小朋友 @浅浅的 微笑 和 @RISElab，由@张三的忧伤 领导，成员有@寒霜血蝶、Karthik Dharmarajan、@渚熏、@Gargle Blaster、@是个少女、Hugo Zhan、Derek Xu、Ramtin Ghassemi、John Kubiatowicz、Ion Stoica、@梨飞雪 和 @公幹氣褊。https://berkeleyautomation.github.io/FogROS2 (7/7)

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在基准测试中，FogROS 2 将 SLAM (https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2) 加速了 2 倍，将 Dex-Net (https://github.com/BerkeleyAutomation/dex-net) 在 GPU 上加速了 11.7 倍，并将运动规划 (https://robotics.cs.unc.edu/mpt/) 在一台 96 核心的计算机上加速了 28 倍。