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weixin_29940495
张三的忧伤
4 年前
trueweixin_29940495

在基准测试中，FogROS 2 将 SLAM (https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2) 加速了 2 倍，将 Dex-Net (https://github.com/BerkeleyAutomation/dex-net) 在 GPU 上加速了 11.7 倍，并将运动规划 (https://robotics.cs.unc.edu/mpt/) 在一台 96 核心的计算机上加速了 28 倍。

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最新的机器人操作系统 (@ROSorg) 现在包括 FogROS 2，这是一个开源平台，可以将深度学习、运动规划、抓取规划和地图构建的计算任务卸载到云系统，如 @AWScloud。 (1/7)