热门

最新

红包

立Flag

投票

同城

发布
weixin_51954443
北汇信息
2 年前
trueweixin_51954443

【线下活动预告】6.12-6.14 上海国际嵌入式展
北汇信息在832展位​期待您的光临
评论
2
打赏
  • 复制链接
  • 举报
下一条：
RT-H依赖于一个VLM来输出语言动作，并调用另一个VLM根据这些语言动作来输出机器人动作。这允许在不同状态下，相同的“语言动作”能够生成不同的动作，实现上下文表征。