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weixin_40625928
覃路
2 年前
trueweixin_40625928

RT-H依赖于一个VLM来输出语言动作，并调用另一个VLM根据这些语言动作来输出机器人动作。这允许在不同状态下，相同的“语言动作”能够生成不同的动作，实现上下文表征。
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