屏上编​​控制机器，是不是离不开PLC、单片机、GPU、FPGA？​非也！​在触摸屏、机器人的示教器上也可以编程。​用到的语言是LUA，是寄生在C或C++上的语言。​寄人篱下未受欺，扩展应用壮门楣。​我今天写了串口继电器控制函数，点灯。​function Lamp(relay,state)​relay是继电器的序号，为0是全控。​state是状态，0关，1开。