屏上编
​
​控制机器，是不是离不开PLC、单片机、GPU、FPGA？
​非也！
​在触摸屏、机器人的示教器上也可以编程。
​用到的语言是LUA，是寄生在C或C++上的语言。
​寄人篱下未受欺，扩展应用壮门楣。
​我今天写了串口继电器控制函数，点灯。
​function Lamp(relay,state)
​relay是继电器的序号，为0是全控。
​state是状态，0关，1开。