按键消抖​​机器设备上的按钮，是控制指令的输入。​跺一下脚，打一声雷，手机来个电，都会触发输入，机器因此会发疯。​对于转瞬即逝的窜扰信号，机器开关有硬件滤波，就是在开关（按钮）上并一个电容，拉高补低。​机器的软件，要对按键进行消抖。​消抖的基本原理：​读你，暂且存下。​过10毫秒，再次读你，​如果两次的键值一样，​那就当真了，​更新按键的值。​uint8_t Xin(uint8_t Port)​{uint8_t First_Value=Read_Key(Port);HAL_Delay(10);//延时10毫秒uint8_t Second_Value=Read_Key(Port);if(Second_Value==First_Value)return First_Value;else return Second_Value;}​这是硬延时，按键消抖时，CPU在埋头计数，干不了别的事。​触摸屏会迟钝。​旋钮会间断性失效。​用do while实际和delay()一样。​用定时器失效？