按键消抖
机器设备上的按钮，是控制指令的输入。
跺一下脚，打一声雷，手机来个电，都会触发输入，机器因此会发疯。
对于转瞬即逝的窜扰信号，机器开关有硬件滤波，就是在开关（按钮）上并一个电容，拉高补低。
机器的软件，要对按键进行消抖。
消抖的基本原理：
读你，暂且存下。
过10毫秒，再次读你，
如果两次的键值一样，
那就当真了，
更新按键的值。
uint8_t Xin(uint8_t Port)
{
uint8_t First_Value=Read_Key(Port);
HAL_Delay(10);//延时10毫秒
uint8_t Second_Value=Read_Key(Port);
if(Second_Value==First_Value)
return First_Value;
else return Second_Value;
}
这是硬延时，按键消抖时，CPU在埋头计数，干不了别的事。
触摸屏会迟钝。
旋钮会间断性失效。
用do while实际和delay()一样。
用定时器失效？
