相信很多ros2的初学者都不喜欢先写launch文件，我今天可是吃大亏了。整整一个下午加一个晚上，我死嗑图传的问题。真的太难过了，解决一个又来一个，我崩溃了之后参考视频里别人写的文件，我一看launch，诶哟！我捣鼓一下午要写在一个节点里的东西，像什么图传之类的烂事，都有现成的节点去做，写到launch文件就可以用了。但是我真的做不动了，明天再搞吧。至少今天也不是毫无收获。