相信很多ros2的初学者都不喜欢先写launch文件,我今天可是吃大亏了。整整一个下午加一个晚上,我死嗑图传的问题。真的太难过了,解决一个又来一个,我崩溃了之后参考视频里别人写的文件,我一看launch,诶哟!我捣鼓一下午要写在一个节点里的东西,像什么图传之类的烂事,都有现成的节点去做,写到launch文件就可以用了。但是我真的做不动了,明天再搞吧。至少今天也不是毫无收获。