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在智能驾驶辅助车辆广泛应用毫米波和超声波雷达等传感器进行目标感知的前提下，为什么还要使用激光雷达呢？
而激光雷达的广泛应用有如下几点：
（1）对于其他传感器来说，由于激光的传播速度为光速，因此这让激光雷达有很好的静态和动态探测能力。
（2）其丰富的点云信息可勾勒出目标轮廓，也可用于目标距离、方位、高度、速度和姿态信息的探测。相比于其他传感器，激光雷达探测精度和抗干扰能力更好，且能够比传统毫米波多探测一个高度的信息。
（3）在日益复杂和多元化的交通环境下，需要用到多传感器融合来感知自驾车辆周边环境，激光雷达可与其他传感器（如摄像头、毫米波雷达等）进行融合定位以提供更精确的环境感知。
（4）在一些L3级智驾功能策略及应用场景上，激光雷达目标设备优先级比较高，如Camera识别到目标但Lidar没识别到，感知算法融合后会判定没有目标，此时会极大影响后续的规划控制算法，从而影响智驾功能。
所以，在车辆高速环境下对静态物体的识别、远距离场景对行人及其他交通环境目标的识别，需要更加准确和类别化，激光雷达在高级智能驾驶的应用变得尤为重要。
在当前L2+ 和L3及以上智驾场景中，激光雷达由于产品芯片量产和技术的提高，价格也逐渐亲民化，因此在一些典型的中高端车型中逐渐趋向量产化。
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建华里小区全村人有问题
