【FlexRay通信协议】>FlexRay拓扑结构FlexRay有两个通道，即通道A和通道B，支持多种网络拓扑结构，可配置成：· 单通道或双通道总线网络· 单通道或双通道星型网络· 总线型和星型的混合型网络>FlexRay帧格式FlexRay数据帧由帧头、有效负载数据段和帧尾三部分构成。>FlexRay媒体访问控制（MAC）FlexRay媒体访问控制（MAC）是基于循环的通信周期来实现的，在一个通信周期中，FlexRay协议提供两种MAC：· 静态段基于时分多址TDMA（time division multiple access）的访问机制· 动态段基于最小时隙的访问机制，也称灵活的时分多址FTDMA（flexible time division multiple access）通信周期是 FlexRay 媒体访问控制的基本要素，协议是通过时间分层的方法来定义通信周期的。