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weixin_51954443
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3 年前
trueweixin_51954443

【FlexRay通信协议】
>FlexRay拓扑结构
FlexRay有两个通道，即通道A和通道B，支持多种网络拓扑结构，可配置成：
· 单通道或双通道总线网络
· 单通道或双通道星型网络
· 总线型和星型的混合型网络
>FlexRay帧格式
FlexRay数据帧由帧头、有效负载数据段和帧尾三部分构成。
>FlexRay媒体访问控制（MAC）
FlexRay媒体访问控制（MAC）是基于循环的通信周期来实现的，在一个通信周期中，FlexRay协议提供两种MAC：
· 静态段基于时分多址TDMA（time division multiple access）的访问机制
· 动态段基于最小时隙的访问机制，也称灵活的时分多址FTDMA（flexible time division multiple access）
通信周期是 FlexRay 媒体访问控制的基本要素，协议是通过时间分层的方法来定义通信周期的。
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【ISO 26262简介】ISO 26262系列标准是对IEC 61508系列标准的改编，以满足道路车辆中电子电器系统的特定需求，但它不是一个可靠性标准，并没有为可接受失效概率设定准确的数字，其基于概率论的定量危害分析仅限适用于硬件。对于整个系统的危害分析及风险识别，是基于车辆的使用场景、使用环境、操作方式以及系统间的交互，识别出系统危害事件，并根据危害事件的严重度、暴露率以及可控性以确定汽车安全完整性等级(ASIL)。ISO 26262系列标准基于V模型，作为产品开发不同阶段的参考过程模型，其定义了一整套功能安全管理体系，称为安全生命周期，可分为概念阶段、产品开发阶段以及开始生产后阶段。在产品开发阶段，ISO26262-4中对产品的测试流程提出了要求和建议，包括硬件-软件集成测试、系统集成测试及车辆集成测试，并为不同级别的测试提供了参考。