【SecOC简介】
SecOC全称Secure Onboard Communication，主要用于对车内敏感信息进行认证。
其数据结构如下：Authentic I-PDU是需要被保护的数据；Authenticator为认证信息（通常使用消息认证码，即Message Authentication Code，简称MAC，后文以MAC来简称此内容）；Secured I-PDU Header为可选用的报头；Freshness Value为可选用的新鲜度值。
而在实际使用中，新鲜度值和MAC可能会使用较多长度的数据来提高安全性，但这又会消耗大量的带宽等资源，所以常使用截取的方式做平衡处理。新鲜度值和MAC都按照完整的值来生成，但是在发送和认证的时候只会截取一部分。
以CANoe demo中的ARXML为例，其节点ECU1发送的Secured_PDU_1分别包含了8个字节的Authentic I-PDU，1个字节的新鲜度值（实际长度8字节）和3个字节的MAC（实际长度16字节）。
