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weixin_51954443
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3 年前
trueweixin_51954443

【SOME/IP】
车载以太网技术伊始，AUTOSAR联盟最初的想法是直接移植现有的中间件解决方案，最好是开源的。需要解决的问题是：
1. 兼容性问题
AUTOSAR架构下有很多软件组件已经实现了一些类似中间件的功能，并且可以通过专门的工具进行配置。为了避免不兼容，在集成中间件时必须绕过这些AUTOSAR 组件，或者使用完全相同的数据类型，而且需要对中间件进行重新拆分，才能“塞进”AUTOSAR的架构里。
2. 开源软件的知识产权问题
虽然一些方案是开源的，但是当采用这些技术时却回避不了相应的知识产权及专利问题。这些开源软件的知识产权一般都掌握在大型IT公司手中，存在不可预知的变数，即便解决了所有技术问题，也无法完全避开这些知识产权及专利问题。
所以，SOME/IP天生就是为AUTOSAR量身打造的。从AUTOSAR 4.1起，SOME/IP就是AUTOSAR规范体系的一部分了。
【SOME/IP的特点】
· 面向服务的通信
· 轻量化
· 兼容AUTOSAR（唯一兼容AUTOSAR的中间件）
· 适配不同规模的计算平台
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当总线上的帧出现错误时，节点就会发出错误帧，而错误也有多种类型：1、位错误：位错误是发送节点在发送数据，进行回读，检测到总线上的数据与自身发出的数据不同时，发出的错误。由于CAN的仲裁机制和ACK应答机制，在仲裁场和ACK处发出隐性位，而回读到显性位时并不会认为是位错误。【图1】2、格式错误：格式错误是在固定格式的位场处检测到非法位，例如：ACK界定符固定是一个隐性位，若检测到显性，就认为是格式错误。【图2】3、ACK错误：发送节点在自身发送的报文的ACK位检测到隐性时，会认为没有其他节点接收到此条报文，即为ACK错误。【图3】4、填充错误：CAN的填充机制是每检测到5个连续相同的位时，即填充一个相反的位，以提供足够的跳变沿来进行同步，当在总线上有报文时，检测到连续的6个相同的位时，即认为是填充错误。【图4】5、CRC错误：接收节点接收到的CRC序列与发送节点发送的CRC序列不同时，即识别为CRC错误。【图5】————————————————推荐文章：科普系列：CAN总线错误帧及排查方法简介原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51954443/article/details/129057013