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@吴Wu:CAN 非预期帧的接收
1. CAN 属于半双工(收发数据要分时进行。不管CAN网络上挂多少设备,在同一时刻只能有1个发送数据。如果有多个需要同时发送则只有优先级别高的先发送,其它等待);
2. 作为一般规则,应忽略来自任何节点的意外N_PDU的到达,SF N_PDU和物理寻址的FF N_PDU除外;
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@吴Wu:CAN 非预期帧的接收
1. CAN 属于半双工(收发数据要分时进行。不管CAN网络上挂多少设备,在同一时刻只能有1个发送数据。如果有多个需要同时发送则只有优先级别高的先发送,其它等待);
2. 作为一般规则,应忽略来自任何节点的意外N_PDU的到达,SF N_PDU和物理寻址的FF N_PDU除外;