CAN 非预期帧的接收

1. CAN 属于半双工(收发数据要分时进行。不管CAN网络上挂多少设备，在同一时刻只能有1个发送数据。如果有多个需要同时发送则只有优先级别高的先发送，其它等待)；
2. 作为一般规则，应忽略来自任何节点的意外N_PDU的到达，SF N_PDU和物理寻址的FF N_PDU除外；