ROBOGUIDE软件球体模型创建方法球体也是机器人虚拟仿真过程中经常使用到的一种模型，在对FANUC机器人进行虚拟仿真与离线编程时，球体模型也可以通过软件自带的模型创建工具来创建，而无需从外部导入。同样以创建工装夹具模型为例，在ROBOGUIDE软件中，左侧Cell Browser内右击“Fixtures”，然后依次选择“Add Fixture”→“Sphere”，弹出Fixture对话框。或点击软件“Cell”菜单，然后依次选择“Add Fixture”→“Sphere”，同样会弹出Fixture对话框。在对话框的“General”选项卡中，可以设置用于生成球体模型的相关属性参数。ROBOGUIDE软件中创建球体的步骤与创建长方体相比，除了选择的形状类型和尺寸参数设置有所不同以外，其他的也都一样。