ROBOGUIDE软件球体模型创建方法
球体也是机器人虚拟仿真过程中经常使用到的一种模型，在对FANUC机器人进行虚拟仿真与离线编程时，球体模型也可以通过软件自带的模型创建工具来创建，而无需从外部导入。
同样以创建工装夹具模型为例，在ROBOGUIDE软件中，左侧Cell Browser内右击“Fixtures”，然后依次选择“Add Fixture”→“Sphere”，弹出Fixture对话框。或点击软件“Cell”菜单，然后依次选择“Add Fixture”→“Sphere”，同样会弹出Fixture对话框。在对话框的“General”选项卡中，可以设置用于生成球体模型的相关属性参数。
ROBOGUIDE软件中创建球体的步骤与创建长方体相比，除了选择的形状类型和尺寸参数设置有所不同以外，其他的也都一样。