机器人仿真软件 (ARS)默认WIDTH = 1600 - 窗口分辨率的宽度分量HEIGHT = 900 - 窗口分辨率的高度分量机器人RADIUS = 20 - 机器人的半径TICK_RATE = 60 - 模拟的滴答率LEFT = 0 - 左轮的 ID - 一般保持不变RIGHT = 1 - 右轮的 ID - 通常保持不变BOTH = 2 - 同时控制两个轮子的 ID - 通常保持不变FORWARD = 1 - 前进的加速度乘数BACKWARD = -1 - 向后移动的加速度乘数STOP = 0 - 停止的加速度乘数ACCELERATION = 0.02 - 加速度，可自由修改SENSORS = 12 - 属于机器人的传感器数量，在机器人周围等距分布SENSOR-LENGTH = 150 - 传感器给出响应的长度GRID_SIZE = 10 - 网格中正方形的大小U2FsdGVkX1/XjWKhJYhA3zMNkUV1NemKpmjxJPoMxALZ5b1dX8fGJQSC0tLfOtIusUXgvphdTko06KO20jvOFClxpO3TqtXYGBOWt2i6ErY=