热门

最新

红包

立Flag

投票

同城

发布
luhuillll
winxp-pic
3 年前
trueluhuillll

机器人仿真软件 (ARS)

默认
WIDTH = 1600 - 窗口分辨率的宽度分量
HEIGHT = 900 - 窗口分辨率的高度分量
机器人
RADIUS = 20 - 机器人的半径
TICK_RATE = 60 - 模拟的滴答率
LEFT = 0 - 左轮的 ID - 一般保持不变
RIGHT = 1 - 右轮的 ID - 通常保持不变
BOTH = 2 - 同时控制两个轮子的 ID - 通常保持不变
FORWARD = 1 - 前进的加速度乘数
BACKWARD = -1 - 向后移动的加速度乘数
STOP = 0 - 停止的加速度乘数
ACCELERATION = 0.02 - 加速度，可自由修改
SENSORS = 12 - 属于机器人的传感器数量，在机器人周围等距分布
SENSOR-LENGTH = 150 - 传感器给出响应的长度
GRID_SIZE = 10 - 网格中正方形的大小


U2FsdGVkX1/XjWKhJYhA3zMNkUV1NemKpmjxJPoMxALZ5b1dX8fGJQSC0tLfOtIu
sUXgvphdTko06KO20jvOFClxpO3TqtXYGBOWt2i6ErY=
评论
1
打赏
  • 复制链接
  • 举报
下一条：
OTA作为整车一个重要的新特性，涉及面广，与车内各大系统均有交互，复杂度高，相较于传统手机OTA还需要关注车内通信等问题，因此发生问题概率较大。由于其复杂性，很多系统交互的问题往往又需要在系统级台架和实车测试中才能发现。完成测试用例开发后，OTA测试的关键就在于如何实现自动化。当前的OTA测试，大多是依靠工程师在台架中或实车内手动完成，此种方式人力资源消耗过高，效率较低，测试覆盖度受限。且“人在环”的方式分析过程数据往往也容易出错，因此推动整个测试过程的自动化是势在必行的。但OTA测试的自动化更具挑战，OTA测试的本质是整车功能测试的一个子类，还涉及到后台服务器，其“交互链路”比常规的功能更为复杂。且由于各车型的功能逻辑差异，容易出现因为后续车型平台的功能更新导致搭建的测试系统无用武之地的现象。