2022-06-11：注意本文件中，graph不是邻接矩阵的含义，而是一个二部图。
在长度为N的邻接矩阵matrix中，所有的点有N个，matrix[i][j]表示点i到点j的距离或者权重，
而在二部图graph中，所有的点有2*N个，行所对应的点有N个，列所对应的点有N个。
而且认为，行所对应的点之间是没有路径的，列所对应的点之间也是没有路径的！