【ipad还没发货】Eigen库用于线性代数的运算，Vector3f相当于Matrix<float, 3, 1>类，声明的对象就是我们想象的那种竖的变量。声明：Eigen::Vector3f v1;初始化：v1(0) = 1;v1(1) = 3;v1(2) = 4;cout << v1;声明+初始化：Eigen::Vector3f v1(1,3,4);