【ipad还没发货】Eigen库用于线性代数的运算，Vector3f相当于Matrix<float, 3, 1>类，声明的对象就是我们想象的那种竖的变量。
声明：Eigen::Vector3f v1;
初始化：
v1(0) = 1;
v1(1) = 3;
v1(2) = 4;
cout << v1;
声明+初始化：Eigen::Vector3f v1(1,3,4);