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quantum7
柳鲲鹏
5 年前
truequantum7

《机器太慢，导致获取系统剪贴板数据超时》 https://blog.csdn.net/quantum7/article/details/116912594?utm_source=app&app_version=4.7.1&code=app_1562916241&uLinkId=usr1mkqgl919blen

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假设一个连续状态空间等式为：(x)=Ax+Bu忽略输出方程，因为离散后的输出方程与连续时一样在matlab中，[G,H]=c2d(A,B,Ts)，Ts是采样周期得到离散化状态空间等式：x(k+1)=Gx(k) + Hu(k)