开关电源是12v 4.5A，供电给两个驱动器，两个步进电机驱动器调的电流都是1A，步进电机会出现偶然的抖动问题，如果用两个电源分别给每个驱动器供电，就不会抖动，这是什么问题？同样的事情：一个电源同时给步进驱动器，和电磁阀供电，如果电磁阀导通时，步进电机就开始抖动，关了电磁阀电机就不抖动了。以上两个问题应该是同一个原因导致的，但不知道是什么原因，怎么排查？