开关电源是12v 4.5A,供电给两个驱动器,两个步进电机驱动器调的电流都是1A,步进电机会出现偶然的抖动问题,如果用两个电源分别给每个驱动器供电,就不会抖动,这是什么问题?同样的事情:一个电源同时给步进驱动器,和电磁阀供电,如果电磁阀导通时,步进电机就开始抖动,关了电磁阀电机就不抖动了。以上两个问题应该是同一个原因导致的,但不知道是什么原因,怎么排查?