51超声波避障小车，买来不会调试程序。小车目前的问题就是 拿在手上离地面高一点就不会检测到障碍，一放地上就一直检测到障碍原地打转，不知道该调程序中的哪部分，求大神帮帮忙看看程序，我该改哪部分，懂的私聊我