51超声波避障小车,买来不会调试程序。小车目前的问题就是 拿在手上离地面高一点就不会检测到障碍,一放地上就一直检测到障碍原地打转,不知道该调程序中的哪部分,求大神帮帮忙看看程序,我该改哪部分,懂的私聊我