想问一下用arduino控制12v直流减速电机的时候，arduino输出电压只有5v电机转速很慢怎么办（这个时候pwm调速没有什么意义，电机转的实在太慢），想既能提高电机转速（提高arduino的输出电压，听说变压器可以，就是不知道加上变压器之后还能不能调小车的速度和转向），也能pwm控制速度怎么办？