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golaced
OLDX飞控
6 年前
truegolaced

足式机器人 - 四足机器人优化方法初探：非线性最小二乘法终-使用LM法完成椭球拟合（磁场标定）（分享自知乎网）https://zhuanlan.zhihu.com/p/267919522?utm_source=net.csdn.csdnplus&utm_medium=social&utm_oi=897047066713419776

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#include<stdio.h>#include<math.h>int main() { double a,b,c,x1,x2; scanf("%lf%lf%lf",&a,&b,&c); x1=(-b+sqrt(b*b-4*a*c))/2a; x2=(-b-sqrt(b*b-4*a*c))/2a; if(b*b-4*a*c<0) { printf("no"); } else { printf("x1=%lf,x2=%lf",x1,x2); } return 0; }大佬们，我需要帮助