四足机器人优化方法初探：非线性最小二乘法终-使用LM法完成椭球拟合（磁场标定）（分享自知乎网）https://zhuanlan.zhihu.com/p/267919522?utm_source=net.csdn.csdnplus&utm_medium=social&utm_oi=897047066713419776
