FANUC工业机器人用户坐标系在默认保存到位置寄存器PR时是以矩阵方式存储（如图2），计算起来较为复杂，与常见的正交形式存储方式有所不同，此时只需将系统变量$PR_CARTREP修改为TRUE，即可以实现正交形式的存储，如图3所示。