看完数学有点感叹，真的强。一直以为数学不过是些加减乘除，积分微分这种费力不讨好的事，回头一看，还是太天真了


当初咋没把数学学好，再分享下今日战果，上位机调试pid通过，不怕pid调不好了，下一步看看能不能移到单片机上，用单片机做一个简单上位机，监控pid数据