用STM32画了一个控制板，汽车电子产品生产测试控制用途，通过pc跟STM32 串口通信，向它的CAN或者LIN接口互相收发数据跟产品通信，同时串口也控制STM32 的io口继电器，现在串口控制继电器控制和CAN收发做好了，就差LIN了，没接触过，不会搞……有同样需求的指点一下么