请教一下大神们。就是现在我感觉自己看了很多资料都没有找到入口在哪里。找不到下手的地方。我知道自己要做的部分是可以实现的，但是不知道从哪里下手。我要做的部分就是我们是有一个外部摄像头负责确定小车要运动到的坐标，然后我就负责把小车运动到那个坐标。第一个人用的是树莓派加摄像头去确定那个垃圾块的坐标，然后我们的设想是以小车的起点为坐标原点，然后小车要用树莓派反馈的坐标信息来运动到垃圾的位置。那小车的运动过程中坐标原点变不变呢？小车的控制是独立在Arduino上做还是也可以在树莓派上面呢？那个坐标信息要怎么运用把它转化为控制小车开停的信息呢？这些具体的做法我都不知道。我们一开始是想在树莓派上做的，所以我去看了学习树莓派的知识，学习树莓派的过程中又要去学习一点python，然后看了一些其他人做的自动驾驶小车的视频……但是感觉都没有找到方向，就想站在一个玻璃罩外面看宝藏，我知道里面有我想要的，我看到了，但是找到的信息都是沿着外围走，找不到正在进去的入门的有用的知识。我需要一些相似的代码来看看，去理解一下，但是现在我什么都没有，什么都不会的感觉。求求大佬们相助了，真的很小白了。有c语言的基础，学了一个学期，有arduino做寻迹小车的基础