基于 ESP32 的 Wi-Fi无人机项目更名为 ESP-Drone 现已公开代码 硬件原理图 和 项目文档。代码仓库：https://github.com/espressif/esp-drone中文文档：https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-drone/zh_CN/latest/index.html
