新人入坑51单片机 基础通学了一遍现在有点混乱 四种东西有点懵就是uart iic和spi DA和AD pwm和ppm我知道第一个是串口通信 第二个是总线通信 第三个是模拟信号和数字信号的互相转化 第四个是脉冲（无线通信？）他们四个是独立的吗还是有着包含与被包含的关系？就像我想用红外控制小车 那可以用ppm 可不可以用AD呢？不也是模拟信号转成数字信号吗？求高人指点